(94)--6-5-1-2前后轴位移坐标系下的振动分析.ppt

采用z2f、z2r坐标系时的无阻尼自由振动运动方程1.运动方程条件：无阻尼自由振动，q=0，Cr=Cf=0分别对后/前端取力矩平衡：振型分析双轴汽车的振动

2.系统偏频z2f、z2r坐标系下无阻尼自由振动运动方程振型分析前、后端部分系统固有圆频率(即偏频)：当只有z2f运动z2r=0当只有z2r运动z2f=0

3.系统主频若前后轴都振动，即z2f≠0和z2r≠0，将以上运动方程进行复变换，令其系数行列式值为零，可解得系统主频：z2f、z2r坐标系下无阻尼自由振动运动方程振型分析ε为悬挂质量分配系数，大部分汽车取值0.8~1.2

4.车身振动的主振型可见，相应于两个主频Ω1.2，车身有两个主振型：一个振型的结点位于轴距之内，称为角振动型；一个振型的结点位于轴距之外，称为垂直振动型；两个振动的结点还分别位于质心的两侧；z2f、z2r坐标系下无阻尼自由振动运动方程振型分析

4.车身振动的主振型当ε=1时，m2c=0，振动结点位于前、后轴处，Ω1=ω0f；Ω2=ω0r，主振型与前、后端部分系统振型相同；大部分汽车ε=0.8~1.2，比较接近1，主频率与部分系统固有频率相差不多。z2f、z2r坐标系下无阻尼自由振动运动方程振型分析