- 1、本文档共44页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
证券研究报告
更精确的感知,更高效的交互
--人形机器人深度之三
证券分析师:曾朵红、阮巧燕
执业证书编号:S0600516080001、S0600517120002
研究助理:许钧赫
执业证书编号:S0600123070121
联系邮箱:zengdh@
联系电话:021
2024年2月26日
请务必阅读正文之后的免责声明部分
摘要
◆人形机器人感知模块是运控与交互基础,遍布全身,未来成长空间广阔。人形机器人主流传感器包括,1)位觉传感器:
使用量1颗IMU,用来测量机器人的运动及姿态信息,一个价格400-2000元,未来或取消;2)视觉传感器:国内深度
相机+激光雷达,特斯拉为纯视觉方案,1个鱼目摄像头+2个普通摄像头;3)关节力控传感器:特斯拉每个线性关节在
电机外分别放置1个一维压力传感器;每个旋转关节在减速器外分别放置1个一维力矩传感器,国内方案不一。4)手腕
和脚踝传感器:每个手腕脚踝分别放1个六维力矩传感器(可选装),价格2-4万/个,但降价空间大。5)触觉传感器:
手部增加触觉传感器可提高灵巧手性能,多种技术路线布局;特斯拉直接使用10个触觉传感器。市场空间看,若2030年
人形机器人全球量产116万台,考虑特斯拉市占率65%,并考虑降价,则预期六维力矩传感器市场空间230亿一维力矩
市场空间140亿触觉传感器100亿。
◆六维力矩传感器壁垒高空间广,国产替代加速:主流技术为电阻应变式,其综合性能最优,精度高、技术成熟、测量范
围广,其中应变式中硅应变片为未来产业方向,其优势在于灵敏度高(高50-100倍),机械滞后小、体积小、耗电少
(温度稳定性有待提高)。六维目前空间小,22年国内销量不足5k台,生产壁垒高,包括结构解耦设计、贴片靠熟练技
术工、自研开发六维联合加载设备用于标定与检测。格局上看,海外老牌厂商多,多有较长历史,产品精度高,但价格
高昂,一般为4-5w/个;国内企业规模上小,龙一为宇立科技,预计份额50%,其余厂商坤维科技、鑫精诚、海伯森、
蓝点触控均已推出产品,同时东华测试、重庆鲁班机器人技术研究院、昊志机电、埃力智能等,也已初步具备六维力/力
矩传感器的生产能力,部分产品已开始送样测试。
◆触觉传感器多技术路线并行,追求极致性能,美企领先,中国企业未来可期。触觉传感器追求高灵敏度(多维力感知)
、高集成度(单位面积列阵单元多)、高延展性(耐用、高分辨率柔性材料)、成本低,以便获取物体信息,提升灵巧
手抓取的力和力矩的控制效果,对硬件、生产工艺、算法均要求高。目前多技术路线并行,短期看,压阻式传感器技术
难度低、成本可控,更多在中低端领域放量;而电容式及电磁式性能更优,抗干扰能力提升后,放量潜力大;视触觉传
感器理论上限高,随数据积累及大模型成熟,同时集成度提升后,未来潜力大。格局上,美企领先,但中国企业加速布
局,未来可期。
◆投资建议:综合考虑价值量、未来产业趋势,我们认为传感器投资排序六维力矩触觉传感关节传感双目摄像头
IMU。建议关注六维力矩相关企业东华测试、华培动力、华依科技;建议关注触觉感知相关公司,汉威科技、柯力传
感;建议关注双目摄像头公司奥比中光。
◆风险提示:销量不及预期,价格竞争超市场预期,传感器于机器人应用进程不及预期,国际贸易摩擦及大客户依赖风险
2
目录
人形机器人感知模块是运控与交互基础,遍布全身
六维力矩传感器壁垒高空间广,国产替代加速
触觉传感器多技术路线并行,美企领先,中国企业可期
重点公司情况
投资建议与风险提示
3
人形机器人感知模块是运控与交互基础,遍布全
您可能关注的文档
- 20240224-中邮证券-法兰泰克-603966-开疆拓土稳成长,出海迈入新篇章.pdf
- 20240225-华安证券-工程机械行业专题策略.pdf
- 20240225-中邮证券-东方钽业-000962-深度报告:央企控股,引领钽铌尖端科技.pdf
- 20240225-太平洋证券-光伏行业海外市场系列_美国光伏市场专题:高壁垒铸就高溢价,出海开启新篇章.pdf
- 20240223-浙商证券-大东方-600327-首次覆盖报告:向宽而行,打造连锁儿科生态圈.pdf
- 20240222-国元证券-江铃汽车-000550-首次覆盖报告:发新品业务周期重启,调结构业绩触底反弹.pdf
- 20240222-华福证券-天铭科技-836270-越野改装件龙头企业,后装市场前装化实现增量.pdf
- 20240226-国信证券-电子行业空间计算:Vision Pro开启空间计算时代.pdf
- 20240225-国金证券-恒立液压-601100-液压件为基,剑指精密传动.pdf
- 20240226-天风证券-建筑装饰行业深度研究:海外基建市场能否成为国内建筑企业的增长核心?.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
文档评论(0)