工业机器人实操训练(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年潍坊学院.pdf

工业机器人实操训练（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最

新潍坊学院

第一章测试

1.工业机器人的组成（）。

参考答案:

操作机

;末端执行器

;控制系统

;驱动系统

2.焊接机器人一般具有4个自由度。（）

参考答案:

错

3.工业机器人的分类方式：（）

参考答案:

按作业用途

;按自由度数目

;按控制系统的控制方式

4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（）

参考答案:

错

5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（）

参考答案:

对

6.工业机器人的特点：（）

参考答案:

通用性

;可编程

;拟人化

7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人柔性“”的标志之一。（）

参考答案:

对

8.工业机器人普遍采用关节型结构。（）

参考答案:

对

9.一个完整的工业机器人控制系统包含：（）

参考答案:

运动控制器

;伺服控制器

;传感器反馈

;作业控制器

10.反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（）

参考答案:

错

第二章测试

1.工业机器人按坐标形式可以分为：（）

参考答案:

球型坐标机器人

;圆柱坐标机器人

;直角坐标机器人

;全关节型机器人

2.焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（）

参考答案:

对

3.焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（）

参考答案:

错

4.双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（）

参考答案:

对

5.焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（）

参考答案:

对

6.示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（）

参考答案:

错

7.安川机器人控制柜上有2种动作模式。（）

参考答案:

错

8.手动操作机器人是在再现“”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（）

参考答案:

对

9.机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（）

参考答案:

对

10.【PAUSE】是平移命令。（）

参考答案:

错

第三章测试

1.我们对工业机器人进行二次编程，通常采用RobotStudio软件。（）

参考答案:

对

2.虚拟示教器的模式切换有3种。（）

参考答案:

错

3.DRPID程序中的程序模块包含（）种对象。

参考答案:

例行程序

;中断程序

;功能

;程序数据

4.圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。（）

参考答案:

错

5.DI10_09是冲压完成，光电检测到物料块，PLC给机器人的输入信号。（）

参考答案:

错

6.指令【IDelet】的含义是：使用一个数字输入信号触发中断。（）

参考答案:

错

7.离线轨迹编程能够进行碰撞检测。（）

参考答案:

对

8.“Offs”功能函数用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。

（）。

参考答案:

对

9.在机器人码垛方案的应用设计中，最重要的是对工作节拍的控制。（）

参考答案:

对

10.虚拟示教器中控制面板“”-【诊断