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工业机器人实操训练(山东联盟)知到章节测试答案智慧树2023年最
新潍坊学院
第一章测试
1.工业机器人的组成()。
参考答案:
操作机
;末端执行器
;控制系统
;驱动系统
2.焊接机器人一般具有4个自由度。()
参考答案:
错
3.工业机器人的分类方式:()
参考答案:
按作业用途
;按自由度数目
;按控制系统的控制方式
4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。()
参考答案:
错
5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。()
参考答案:
对
6.工业机器人的特点:()
参考答案:
通用性
;可编程
;拟人化
7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人柔性“”的标志之一。()
参考答案:
对
8.工业机器人普遍采用关节型结构。()
参考答案:
对
9.一个完整的工业机器人控制系统包含:()
参考答案:
运动控制器
;伺服控制器
;传感器反馈
;作业控制器
10.反应机器人灵活性的技术指标是位姿。()
参考答案:
错
第二章测试
1.工业机器人按坐标形式可以分为:()
参考答案:
球型坐标机器人
;圆柱坐标机器人
;直角坐标机器人
;全关节型机器人
2.焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。()
参考答案:
对
3.焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。()
参考答案:
错
4.双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。()
参考答案:
对
5.焊接机器人的工作原理是:示教-再现。()
参考答案:
对
6.示教器模式旋钮,选择【TEACH】进入再现模式。()
参考答案:
错
7.安川机器人控制柜上有2种动作模式。()
参考答案:
错
8.手动操作机器人是在再现“”模式下,通过【轴操作】键控制机器人运动。()
参考答案:
对
9.机器人再现时,决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。()
参考答案:
对
10.【PAUSE】是平移命令。()
参考答案:
错
第三章测试
1.我们对工业机器人进行二次编程,通常采用RobotStudio软件。()
参考答案:
对
2.虚拟示教器的模式切换有3种。()
参考答案:
错
3.DRPID程序中的程序模块包含()种对象。
参考答案:
例行程序
;中断程序
;功能
;程序数据
4.圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。()
参考答案:
错
5.DI10_09是冲压完成,光电检测到物料块,PLC给机器人的输入信号。()
参考答案:
错
6.指令【IDelet】的含义是:使用一个数字输入信号触发中断。()
参考答案:
错
7.离线轨迹编程能够进行碰撞检测。()
参考答案:
对
8.“Offs”功能函数用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。
()。
参考答案:
对
9.在机器人码垛方案的应用设计中,最重要的是对工作节拍的控制。()
参考答案:
对
10.虚拟示教器中控制面板“”-【诊断
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