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多自由度模拟仿真运动平台技术规范

1范围

本文件规定了多自由度模拟仿真运动平台技术规范的术语与定义、一般要求、功能内容、技术要求、

试验方法、检验规则、标识、标志、包装、运输、贮存等。

本文件适用于虚拟现实、飞行模拟、座舱训练等领域的多自由度模拟仿真运动平台的设计和生产，

文件起草成员均可自愿采用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB19517—2009国家电气设备安全技术规范

GB/T191—2008包装储运图示标志

GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB/T3768—2017声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简

易法

GB/T3785.2—2023电声学声级计第2部分：型式评价试验

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多自由度Multi-degreesoffreedom

指一个系统或设备中可独立运动的自由度数量，表示系统的可变形和可调整性，具有更高的机动性

和灵活性

3.2

多自由度模拟仿真运动平台Multi-degreesoffreedomsimulationmotionplatform

一种能够模拟多个自由度运动的设备，可以实现复杂的运动轨迹和姿态的仿真。可以实时模拟多自

由度运动，可实现满足运动范围内的任意位姿的工作平台。

4一般要求

4.1外观

4.1.1平台表面完好无损、无严重划伤、脱落、气泡、裂纹、台面光亮平整、锈蚀及其他肉眼可见的

缺陷。

4.1.2平台总成的造型、装饰物和油漆图案应美观大方，鲜明醒目。表面不应有图样未规定的凸起、

凹陷和粗糙不平，无损伤和喷漆漏底。

4.1.3表面经镀覆或化学处理的零件，色泽应一致，保护层不应有脱落或露底现象，盖板和罩壳等接

缝处应平整。

4.1.4外露的结合表面不应有明显的错位，各类电线、管路的外露部分应排列整齐，安装牢固。

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4.2运动性能

4.2.1使用高质量的传感器和执行器，确保其稳定性和可靠性。

4.2.2平台的运动性能应该符合每批次产品的设计要求的运动性能要求。

4.3噪声

平台在垂直方向上以100mm/s匀速运动时，距平台系统1m处的噪声强度应≤80dB(A)。

4.4电气安全

4.4.1平台的电气安全应符合GB19517—2009的规定。

4.4.2采用可靠的电路设计，确保系统的稳定性和安全性。

4.4.3绝缘电阻应≥1MΩ；金属构件应有可靠的接地保护。

4.5整机性能

4.5.1在满载情况下与视频放映机联试，其动感与视频信号的滞后应小于等于0.5s，不应有异响及

机械故障。

4.5.2进行充分的测试和验证，确保系统的性能和可靠性。

4.6安全性

4.6.1突然断电

电网突然断电时，运动平台应不会产生突然冲击，应能平稳地降至零位。

4.6.2紧急停车

平台上应设置急停按钮，特殊情况下应可以紧急停车。

4.6.3座椅和安全带

座椅上设安全带，座椅前有把手，安全带宽30m以上，应能承受大于等于1kN的拉伸载荷。

4.7座椅宽度

运动平台上成人座椅宽度应≥400mm，专供儿童乘座的座椅宽度应≥350mm。

4.8运动平稳性

在空载和满载情况下，各子系统单独控制平台运动时，必须平稳无抖动现象，多个子系统共同工作

情况下，无互相干扰卡住现象。

5功能内容

5.1开机自检

5.1.1在开机时进行系统自检，包括硬件设备的检查和自诊断。

5.1.2自动检测传感器状态和功能性，确保传感器工作正常。

5.2故障报警

5.2.1当平台在运行中出现故障或异常情况时，应自动进行报警。

5.2.2报警方式应通过声音、闪光等方式进行提示，以引起操作员的注意。

5.3紧急停止

5.3.1发生紧急情况时，运动平台应可以立即停止运动，以确保工作人员和设备的安全。

5.3.2紧急停止装置应该