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教学日历
（20xx～20xx学年第x学期）
开课学院
开课专业
讲授学时
64
课程名称
机械工程控制基础学习指导
授课教师
实践/实验学时
0
授课年级
授课班级
总学时
64
使用教材
《机械工程控制基础学习指导》
参考书目
《机械工程控制基础学习指导》
校历周次
授课内容分章节题目
第1周
第1章绪论（4学时）
控制理论的发展简史（2学时）
机械工程控制论的研究对象（2学时）
第2周
第1章绪论（4学时）
控制系统的基本概念（2学时）
机械控制的应用实例（2学时）
第3周
第2章拉普拉斯变换的数学方法（4学时）
复数和复变函数（2学时）
拉氏变换与拉氏反变换的定义（2学时）
第4周
第2章拉普拉斯变换的数学方法（4学时）
典型时间函数的拉氏变换（2学时）
拉氏变换的性质（2学时）
第5周
第2章拉普拉斯变换的数学方法（4学时）
拉氏变换的数学方法（2学时）
用拉氏变换解常微分方程（2学时）
第6周
第3章系统的数学模型（4学时）
概述（2学时）
系统微分方程的建立（2学时）
第7周
第3章系统的数学模型（4学时）
传递函数（2学时）
框图（2学时）
第8周
第4章控制系统的时域分析（4学时）
时间响应（1学时）
一阶系统的时间响应（2学时）
二阶系统的时间响应（1学时）
第9周
第4章控制系统的时域分析（4学时）
高阶系统的时间响应（1学时）
瞬态响应的性能指标（1学时）
系统误差分析（2学时）
第10周
第5章系统的频率特性（4学时）
频率特性（2学时）
频率特性的对数坐标图（2学时）
第11周
第5章系统的频率特性（4学时）
频率特性的极坐标图（2学时）
最小相位系统的概念（2学时）
第12周
第5章系统的频率特性（4学时）
开环频率特性与系统时域性能的关系（2学时）
闭环频率特性与频域性能指标（2学时）
第13周
第6章系统稳定性（4学时）
稳定性（2学时）
劳斯-胡尔维斯稳定性判据（2学时）
第14周
第6章系统稳定性（4学时）
奈奎斯特稳定性判据（2学时）
系统的相对稳定性（2学时）
第15周
第7章控制系统的校正与设计（4学时）
控制系统的性能指标与校正方式（4学时）
第16周
第7章控制系统的校正与设计（4学时）
PID校正器的设计（4学时）
教研室主任签字：教学副院长签字：
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