电力系统变电站数字化巡维中心整体解决方案精品课件.pptxVIP

1数字化巡维中心整体解决方案

XX电网“三高一限”特点服务xxx落实《XXXX战略框架协议》新技术迭代应用XX电网“三高一限”特点XXXXX践行“四个革命、一个合作”能源安全新战略，助力“新基建”，2017年以来，大力推进智能技术与电网业务深度融合应用，XXX在研究变电巡维中心业务需求和国内外智能技术的基础上，以自主可控的原则，围绕基层减负，从物联网技术、人工智能技术、虚拟现实技术等方面构建国际先进水平的数字化巡维中心体系，研发高可控智能终端箱、变电业务人工智能算法集、巡维中心生产监控指挥终端平台等，建成了数字化巡维中心。研究背景数字化巡维中心架构2

研究背景和意义“如何应用智能技术，提升变电设备日常运维的工作效率，实现替代传统的人工现场作业”3国内供电企业长久以来难以解决的棘手问题：

技术路线基于分布式数据中心的云边端协同数字化变电巡维中心架构，搭建了变电巡维中心数字孪生模型，研发数字化闭环巡视系统，实现系统自动完成巡视计划编制、巡视表单填报和分析，实现边缘部署、协同自治的巡维中心生产监控指挥智能化体系。实现应用大数据分析及人工智能技术，利用机器人、无人机、视频监控、设备监测传感器等装置，实现随时高频的智能巡视，实现及时、高效的巡视，尽早发现设备缺陷，保证设备运行安全。4

数据中心在基于多层次设备状态迁移分析技术的全维度设备状态评价体系基础之上，对策略到计划的流程进行进一步补充，将流程节点延伸贯穿至计划执行环节，从而实现巡视全流程的贯通，以及全维度状态评价科技成果的工程化应用。技术路线设备重要度运维等级运维管控策略基准态状态评价在线监测数据缺陷数据运行数据状态量分析设备健康度巡视标准巡视脚本编辑巡视任务表单巡视执行巡视报告缺陷闭环策略到计划流程生产计划5计划执行环节延伸贯通，形成闭环

以需求为导向，开发了涵盖全部日常巡视任务的AI智能表单，利用AI+无人巡视技术，实现变电站传统巡视业务的拆解、重组，将智能终端设备融入巡视表单中，将巡视任务拆分到最细的每一个工作项中，并自动分配相应智能终端完成任务的自主协作执行，各终端实现设备原始数据的自动采集和筛选，自动识别设备外观、表计、缺陷及内外部异常等巡视关注信息，利用大数据分析及人工智能技术集中管控终端、自动判别推送异常结果、追溯巡视过程、获取历史巡视情况等，并由机器自动完成巡视表单的填报，最终实现现场无人化的智能机器巡视目标。技术路线6

8技术路线

技术路线采用视频终端实时监控对变电设备倒闸操作过程中的操作进行监控，运行人员在远方实现设备操作控制、操作结果质量判定，智能识别判定精确至设备分合角度，实现变电站内现场操作无人化角度偏差精准识别8

技术路线9

技术路线机器人门禁风机水泵空调除湿器环境监测装置水浸烟雾微气象站风速和雨量端子箱温湿度无人机变电站泛在终端协同作业方法，研制基于激光导航、虚拟轨道、全景拼接技术的通用型的户内巡视机器人、基于无人机蜂群控制技术的户内GIS设备全自动巡视系统和表计高速识别微功耗摄像头实现实现基于UWB定位技术的摄像头集群控制技术、基于移动与定点摄像头的多云台无盲区动态拼接智能巡检技术、基于定点可见光的机器人增强导航技术，建成新一代智能变电站。10

技术路线结构力学设计整机参数升降模组防撞感应超声波传感无线通讯麦克纳姆轮底盘 电控柜充电桩指示灯智能识别主控室：压板状态识别、指示灯状态识别、刀闸状态识别、控制开关识别。高压室：指示灯状态识别、刀闸状态识别、刀闸识别、把手开关识别、旋转开关识别。GIS室：六氟化硫仪表读数、避雷器仪表读数、指示灯状态识别、远方、就地开关状态识别、六氟化硫气体检测。导航定位采用Cartographer作为主要SLAM算法，基于图优化及闭环检测软件集成设计对结构力学、智能识别、导航及定位、调度控制等技术进行研究，研制变电站通用型户内机器人，实现导航自适应，巡检任务计划自主定制化、巡检点位偏差可控的多环境适配型机器人，能够快速适配不同站内环境及不同巡检任务要求，实现巡视无人化，大幅提升巡视作业效率激光导航11智能云台

技术路线12

技术路线Cartographer室外样图Cartographer室内样图采用EKF扩展卡尔曼算法订阅IMU以及odometer，得到较准确的相对位置估计odom_combined，输入给Cartographer用以全局估计，达到更好的建图效果。节点关系图建立变电站环境栅图自主定位及导航（1）假设机器人沿着直走廊行进，配备的传感器只能判断有没有门有门 无门（2）该算法以均匀的粒子分布初始化（3）传感器更新：为粒子分配权重（4）重新取样：机器人生成一组新粒子，大部分在前一粒子周围（5）动作更新：机器人向右移动,所有粒子也向右，并