人形机器人-龙头厂商积极规划扩产，人形机器人产业化进度再提速.pdfVIP

机械设备

龙头厂商积极规划扩产，人形机器人

——人形机器人行业点评报告

投资要点

❑龙头厂商积极规划扩产、董事长积极回购，人形机器人迎接量产元年

（1）三花智控：公司及子公司先途电子与杭州钱塘新区管理委员会签订投资协议

书，计划总投资不低于50亿元。其中，拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和

域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。

（2）拓普集团：a.1月3日，公司董事长邬建树先生增持655200股,成交均价

68.71元/股。同时发布后续增持计划，邬建树先生、派舍置业计划自本次增持之

日起6个月内，以自有或自筹资金择机增持（价格不高于90元/股），计划合计

增持金额为人民币1-2亿元(含本次已增持部分)。b.1月4日，公司与宁波经济

技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议

书》。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建

设机器人核心部件生产基地。

（3）龙头厂商计划布局人形机器人机电执行器产能，预示着人形机器人主机厂定

点有望落地，2024年人形机器人或将进入量产元年阶段。龙头公司董事长发布增

持计划，彰显对人形机器人广阔前景的中长期坚定信心。

❑人形机器人：“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期

（1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿

元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长

期（5-10年后）个人场景应用空间大。

（2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，

海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。空心杯电机：价值量占

比约8%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力

的国产厂商具备优势。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占

主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：

力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。

❑核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链

地位边际改善的标的

（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心

杯电机等环节；

（2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、

从Tier2到Tier1，从零部件到集成。

关节集成：推荐三花智控、拓普集团等；

行星滚柱丝杠：推荐贝斯特、恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注北特科技、

力星股份、日发精机、鼎智科技、斯菱股份、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；

空心杯电机：推荐鸣志电器，关注禾川科技、拓邦股份、伟创电气等；

减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、精锻科技等；

传感器：推荐柯力传感、华依科技，关注东华测试、汉威科技、奥比中光等；

无框力矩电机：推荐汇川技术，关注江苏雷利、步科股份、兆威机电等；

机器人整机：推荐博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、晶品特装、新松机器人等。

❑风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。

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行业点评

表1：人形机器人核心标的

PBROE

日期：2024/1/4EPSPE