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本发明公开了一种用于大目标的多相机标定装置，由梯状的立体标定架和标定参照物组成，梯状的立体标定架包括位于顶端的水平机构、连接在水平机构一侧的竖直机构以及连接在水平机构另一侧的斜面机构，斜面机构与水平机构之间呈钝角；标定参照物可安装在水平机构、竖直机构或斜面机构上。该标定装置适用于标定大目标场景下不同姿态和位置关系的相机，可以快速安全地设置高空的标定参照物并根据标定参照物的具体安装位置和尺寸调节标定装置整体的重心高度，从而保持标定装置的稳定性，使用灵活，操作方便。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588668A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311129338.2
(22)申请日2023.09.04
(71)申请人上海威瞳视觉技术有限公司
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