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本申请提供了一种机械手,包括固定底板在第一驱动机构的驱动下沿着第一方向往复运动,活动底板活动设置在固定底板上,活动底板在第二驱动机构的驱动下沿着第二方向往复运动,承载装置设置在活动底板上,承载装置包括第三驱动机构、固定立板和活动立板,夹持装置设置在活动立板远离固定立板的一面,第三驱动机构驱动活动立板带动夹持装置在第三方向往复运动,夹持装置包括变距装置和至少一个夹抓组件,夹抓组件在变距装置的驱动下移动;夹抓组件用于夹抓电芯,该夹抓组件可以在三个不同的方向上运动而且各个夹抓组件之间的距离可控,所以该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111015701A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号20191
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