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系统和方法用于控制车辆。系统和方法接收来自感知系统的静态对象检测数据。静态对象检测数据包括静态对象在当前时间上的第一表示以及静态对象在较早时间上的第二表示。系统和方法接收来自传感器系统的车辆动态测量数据,基于静态对象的第一表示确定静态对象的当前位置,使用静态对象在较早时间上的第二表示、运动模型和车辆动态测量数据预测静态对象在当前时间上的预期位置;基于当前位置和预期位置之间的差距估计车辆的横向速度;以及使用横向速度控制车辆。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585006A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310114015.XB60W40/105(2012.01)
(22)申请日2023.02
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