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本发明涉及一种智能鞋面打磨机器人,包括机架、鞋模采样平台、鞋模图像采集机构、鞋样识别机构、鞋面输送机构和打磨机械手;所述鞋模采样平台、鞋模图像采集机构、鞋样识别机构和鞋面输送机构分别安装于机架上;所述鞋模采样平台位于机架的中部,其上能固定鞋模;所述鞋模采样平台两侧均依次设有所述鞋面输送机构和鞋模图像采集机构;所述鞋模图像采集机构能采集各种标准鞋模的图像;所述鞋面输送机构能将鞋面输送至打磨机械手处;所述鞋样识别机构设置于鞋面输送机构的上方,其能识别鞋面的鞋码和左右脚;所述打磨机械手位于机架的一侧,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115381189A
(43)申请公布日2022.11.25
(21)申请号202210838871.5
(22)申请日2022.07.18
(71)申请人浙江盛达机器人科技有限公司
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