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2024-02-24 发布于北京
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泡棉转移贴敷方法及泡棉转移贴敷系统.pdf

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本发明公开一种泡棉转移贴敷方法及泡棉转移贴敷系统，方法包括以下步骤：剥离模组将一泡棉从离型膜上剥离；机器人通过机械手带动取料工装吸取剥离后的所述泡棉；所述取料工装对所述泡棉保持吸取状态并带动所述泡棉移动至一矫正机构处；通过矫正机构从所述泡棉的内壁对所述泡棉进行内撑矫正；将矫正后的所述泡棉贴敷于产品上。泡棉转移贴敷系统包括剥离模组、机器人和矫正机构。本发明可对泡棉从剥膜模组上剥离出的过程中导致的偏差以及取料工装在吸取泡棉的过程中可能导致的偏差进行矫正，保证泡棉贴敷到产品上时不会出现贴偏及贴不好的情

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584460A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202410078811.7

(22)申请日2024.01.19

(71)申请人歌尔股份有限公司

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