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本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆,属于车辆技术领域,其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩,并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件,用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物,相对于仅依靠电机电流的判断方式,增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别,能够有利于提高遇障识别的准确度,减少出现遇障工况识别不准的情况;并且在确定车轮能够通过障碍物时,控制允许以最大输出电流驱动电机运行,从而有利于协助车轮越过障碍物,适用于线控转向型车辆,有效解决遇障识别能力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585056A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410071999.2B62D137/00(2006.01)
(22)申请日2024.01
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