- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种陀螺仪标定方法,属于惯性传感器领域,包括如下步骤:将陀螺仪设置于三轴转台上,随机旋转三轴转台,获取三轴转台旋转静止后的第一姿态角及三轴转台在转动过程中的陀螺仪的角速度;对陀螺仪的角速度进行积分,获得陀螺仪的第二姿态角;根据第一姿态角和第二姿态角的差异,设计代价函数;通过代价函数构建深度学习标定模型;获取陀螺仪的原始测量图像序列,并将其输入深度学习标定模型,通过深度学习标定模型对陀螺仪进行标定。本发明所构建的陀螺仪深度学习标定模型的参数量与经典的线性误差标定模型的参数量不在一个规模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589203A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410071955.X
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人陕西太合智能钻探有限公司
地址
您可能关注的文档
- 基于地物群的开源地名数据的相关性处理方法及装置.pdf
- 一种基于优先级的星间切换的方法及通信卫星.pdf
- 辐射场模型重建方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf
- 一种哌嗪类DTC飞灰固化螯合剂的制备设备及其方法.pdf
- 信号补偿参数值的获取方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 聚醚酰胺、其制备方法及其在头发损伤修复中的应用.pdf
- 一种壳体顶部安装光伏板的储能系统.pdf
- 一种用于金属齿轮的冲压加工装置.pdf
- 一种用于无人机输电线检测的双目立体匹配方法及系统.pdf
- 一种带有柔性强度结构的轨道车辆用的弹性联轴器.pdf
- 电子业全面复苏启航:需求回暖引领库存补充,行业活力再现(详尽报告,153页).pdf
- 电子行业展望:需求回暖迹象显现,技术创新成复苏关键驱动力(共31页).pdf
- 轻工制造亮点:带屏电子烟渗透率攀升,产业链共享红利(14页).pdf
- 电子行业的信心与机遇:终端复苏在望,结构创新引领未来(28页).pdf
- 半导体行业回暖信号:重视消费电子、AI与自主可控(45页).pdf
- AIoT时代浪潮:需求跃升,AI纪元全面开启(22页).pdf
- 计算机行业的科技转折:我们正站在“科技换挡期”的十字路口?(67页).pdf
- 医药行业的蓝海探索:创新为舵,扬帆远航(96页).pdf
- 电动车下半场战略:把握智能网联机遇,引领行业新风尚(24页).pdf
- 新能源车革命:智能汽车产业井喷,硬件步入高增长期(34页).pdf
文档评论(0)