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本发明公开一种卡钳吊运钢卷视觉辅助系统及方法,设有安装在卡钳上的四个微距摄像头,四个微距摄像头在卡钳上两两相对设置;四个微距摄像头用于获取观察到卡钳挂钩状态;还包括设置在桁车驾驶室内的监控组件,监控组件包括视觉控制融合主机和视频显示屏,四个微距摄像头和视觉控制融合主机之间建立连接,视觉控制融合主机用于对四个微距摄像头的视频进行融合处理,视频显示屏和视觉控制融合主机之间建立连接,视频显示屏用于在桁车驾驶室内显示观察到的卡钳挂钩状态。本发明便于查看卡钳挂钩是否位于钢卷内圈,是否抓稳钢卷,减少卡钳对钢
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117596490A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311288847.X
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人湖南浙湘新材料科技有限公司
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