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摘要
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东北电力大学大学本科学位论文
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东北电力大学本科学位论文
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题目：曲轴旋转搬运机械手设计
摘要
伴随着世界经济的发展，人工越来越不能满足工厂生产的需要。在工业自动化的背景下，功能各有特色的机械设备被一一的开发出来，他们在工厂中的大量使用，一是降低了工人的成本，二是极大的提高了工厂的劳动生产率。
本课题的目的是设计一种曲轴旋转搬运机械手，它拥有多个旋转自由度，是一个高自由度搬运机械手，能够适用工厂中的绝大多数场合，符合现代工厂对机械手的要求。
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