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本发明提供了一种穿刺定位导航方法、装置及电子设备，涉及手术导航的技术领域，包括：针对病患的CT图像进行模型构建处理和操作规划处理，确定人体器官模型和人体器官模型中的初始手术规划信息；通过光学定位设备获取病患的人体坐标、穿刺针的探针坐标和超声设备中超声探头的探头坐标；利用超声设备确定规划路径调整信息，并根据规划路径调整信息、人体坐标、探针坐标和探头坐标，对初始手术规划信息进行数据更新处理，确定目标手术规划信息。本发明可以避免重复扫描CT进行定位，减少病患的辐射量，并显著提升穿刺定位导航的精确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117582273A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311843666.9A61B90/00(2016.01)
(22)申请日2023.12.
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