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本实用新型属于柑橘采摘技术领域,尤其为一种柑橘自动采摘机器人,包括底板和固定连接在所述底板上表面一侧的收集箱和设置在所述底板上方的工作箱,还包括设置在所述底板上方靠近所述工作箱一侧的调节组件,所述调节组件包括固定连接在所述底板上方靠近所述工作箱一侧的调节箱以及通过轴承A转动连接在所述调节箱内部的螺纹杆和螺纹连接在所述螺纹杆表面的螺纹筒,且所述螺纹筒和所述工作箱固定连接;通过设置的调节组件,能够灵活的调节该装置的高度,可以根据柑橘的高度来灵活的调节该装置的高度,进而能够对不同高度的柑橘进行采摘,大
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220511682U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321933065.2
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人重庆三峡学院
地址40402
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