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本发明属于焊接设备领域,提供了一种双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构,包括机座、及安装在机座上的动力组件、主传动组件、从传动组件及焊接组件;动力组件包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮,驱动轴与机座旋转连接,第一凸轮与第二凸轮均与驱动轴传动连接;主传动组件与从传动组件和第一凸轮与第二凸轮传动连接;焊接组件包括焊枪,焊枪由主传动组件与从传动组件协同驱动沿预设曲线轨迹对工件进行焊接。本双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构,通过凸轮驱动主动摇杆带动多个连杆协同动作,最后由连杆驱动焊枪按照预定的曲线轨迹对工件进行自动焊接,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117583780A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311569724.3
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人广东益鼎机器人有限公司
地址5
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