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证券研究报告

智能驾驶研究框架

（三）特斯拉专题

分析师杨烨

SAC证书编号：S0160522050001

联系人王妍丹

发布日期：2024年2月23日

智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题

◆特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能

驾驶行业带来的技术革新主要包括：

①影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。

②HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。

③BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。

④占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。

⑤端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。

◆特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。

✓目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅买断两种付费模式，其他地区仅限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之

间差距较大。

✓计算中心方面，2023年7月特斯拉DOJO正式量产，根据特斯拉算力发展规划，DOJO将在2024年10月达到100EFlops的超

级算力。

◆投资建议：建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且

软件能力领先的公司。

◆风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观

经济形势下行的风险等。

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目录

一、特斯拉：产品框架

二、特斯拉自动驾驶之路

三、软硬服务内外兼修

四、投资建议

五、风险提示

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1.1特斯拉：成立20年，主要车型包括四款

◆特斯拉2003年成立，目前主流车型包括高端车ModelS、ModelX，经济乘用车Model3、ModelY四款车型。

✓此外还有皮卡Cybertruck、跑车Roadster、卡车Semi等车型在售。

✓根据RhoMotion，2023年全球纯电动车销量950万辆；特斯拉2023年全球交付量为181万辆，约占全球销量19%。

✓截至2023年底，特斯拉全球员工超过14万人。

图表1特斯拉历史沿革图表2四款车型

数据来源：博达智库，长贝咨询，金融界，特斯拉官网，Motor1，TrendForce，财通证券研究所

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1.2特斯拉的主要业务结构

◆特斯拉有汽车和能源（包括储能）两个部门，主要业务包括：

①汽车销售：特斯拉乘用车及卡车等车型销售。

②汽车租赁：特斯拉在北美、欧洲、亚洲等地提供租赁服务。

③汽车监管信贷：业务运营中赚取的碳积分的销售。

④储能：主要包括Powerwall、Megapack储能产品，以及SolarEnergy事业部的太阳能屋顶。

⑤服务及其他收入：主要包括付费超级充电桩、汽车维修和保险等业务。

图表3特斯拉业务布局图表4特斯拉业务收入占比（2023年）

服务及其他