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本申请公开了一种传动轮系及水下清洁机器人,该传动轮系应用于水下清洁机器人,水下清洁机器人包括壳体和驱动电机,驱动电机安装于壳体内,传动轮系包括两个行走轮、传送带、一个主驱动轮和辅助轮,两个行走轮沿传动轮系的传送方向间隔设置,且两个行走轮配置为相对于壳体转动连接,传送带与行走轮传动连接,主驱动轮位于两个行走轮之间,且主驱动轮与驱动电机的驱动轴连接,辅助轮位于两个行走轮之间,且辅助轮配置为相对于壳体转动连接,辅助轮与主驱动轮啮合连接,且辅助轮和主驱动轮中的至少一者与行走轮啮合连接。该设计辅助轮能够为
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220518549U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321860837.4
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人天津望圆智能科技股份有限公司
地
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