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本发明提供一种低成本三维点胶方法，包括步骤S1，设定运动点需要被飞拍的标准位置P以及边缘检测特征点A；步骤S2，将拍照设备和被拍摄物体之间相对的飞拍速度设置为V1，其中拍照设备为2D相机；步骤S3，通过机台标定测得相机和测高仪的相对位置VectorLaser，将相机位置坐标变换为测高装置的位置坐标H；步骤S4，移动测高装置至各个测高位，若该测高位不平，无法稳定测高，则需要就近调整到满足测高要求的位置，并重新得到测高装置的新位置坐标H′；步骤S5，根据步骤S3和步骤S4测高装置的位置坐标差得到测高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593366A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311310626.8G06T7/00(2017.01)
(22)申请日2023.10.1
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