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一种基于深度学习的车道追踪方法及系统.pdfVIP

一种基于深度学习的车道追踪方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于深度学习的车道追踪方法及系统，涉及信息智能处理技术领域。该方法对道路视频集进行场景分类获取分类视频集，确定车辆坐标位置并进行转换确定坐标转换信息，对分类视频集中各类视频进行特征分析，确定各类场景图像特征，对其进行预处理与特征标识获得车道特征标识信息集，通过进行网络模型深度学习获得车道检测模型，采集车辆预设角度的视频流信息进行模型分析，基于车道检测结果进行车道跟踪，解决现有技术由于当前的车道追踪方法智能度不足，针对不同路况的局限性较差，易受到自然环境的干扰，造成检测追踪精准度较

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117593717A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202410070092.4

    (22)申请日2024.01.18

    (71)申请人武汉大学

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