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本发明提供一种致动系统,包括:传动轴,可绕其纵轴线枢转;制动弹簧,具有适于阻止传动轴枢转的接合状态和允许传动轴枢转的松开状态;制动器致动机构,与制动弹簧耦接且包含切换致动器,切换致动器可介于第一位置和第二位置之间操作,以促使制动弹簧介于接合状态和松开状态之间转换,其中切换致动器的第一位置对应制动弹簧的接合状态,切换致动器的第二位置对应制动弹簧的松开状态;以及止动机构,与制动器致动机构耦接,止动机构可介于第一偏置状态和第二偏置状态之间转换,其中止动机构处于第一偏置状态时施加为辅助切换致动器维持于第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117582105A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310999829.6
(22)申请日2023.08.09
(30)优先权数据
63/370,8722022
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