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一种沉降式工业硅炉作业机器人，设置在低于基准平面的基准沉槽内，所述基准沉槽内设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有移动平台；所述移动平台设置有两个安装架，且两个安装架间设置有能够沿长度方向移动的总装托台，所述总装托台包括与安装架活动连接的移动座，且移动座设置有回转平台，所述回转平台导向支撑梁，所述导向支撑梁上分别设置有堵眼机构、开眼机构及烧眼机构，且所述基准沉槽内还设置有用于烧眼机构供电的供电铜排。区别于现有装置，本发明将作业机器人设置在基准沉槽内，在基准沉槽铺设平台板后，能够使基准平面上不存在任
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584150A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311848273.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人山东军成机械科技有限公司
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