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Lidar简介
一、Lidar基本原理
设备：
GPS（GlobalPositionSystem全球定位
系统）
IMU(InertialMeasurementUnit惯性导
航装置)
LASERSCANNER(激光扫描仪)
数码相机
eastdawn
特点：
二、收集信息
•表面信息（回波波形、距离、反射系数、表面粗糙度），由激光
扫描仪提供
•传感器姿态，由IMU提供
•飞机在地理坐标系统中的
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