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一种可伸缩型高空取物器及其控制方法.pdfVIP

一种可伸缩型高空取物器及其控制方法.pdf

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    本发明提供一种可伸缩型高空取物器，包括：收纳盒，其为顶面敞口的中空长方体结构；支撑柱，其一端垂直固定设置在纳盒内部底面一侧，另一端伸出收纳盒顶面；支撑板，其一端可旋转套设在支撑柱上部；取物板，其为长方体板状结构，且一端与支撑板另一端铰接，能够绕支撑板另一端旋转；气缸，其设置在支撑板和取物板的底面连接处，且缸体一端与所述支撑板铰接，活塞杆一端与所述取物板铰接，用于驱动所述取物板绕支撑板另一端旋转；剪式升降机构，其设置在所述收纳盒下方，且顶面一侧与所述收纳盒底面固定连接，另一侧与所述收纳盒底面滑动连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110877330A

    (43)申请公布日

    2020.03.13

    (21)申请号20191

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