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本发明公开了一种列车式气囊封堵机器人,包括机器人主机和依次连接在机器人主机后侧的若干个机器人拖机,位于末端的机器人拖机的后侧还安装有后吊装绳,所述机器人主机和机器人拖机的顶部分别设有辊轮组和拖机辊轮组,其中辊轮组和拖机辊轮组上放置有气囊。本发明通过在机器人主机的后端依次连接所需的机器人拖机,形成机器人列车,并在机器人列车上安装气囊,牵引的机器人主机行走和配合机器人拖机背负封堵气囊进入井道完成封堵作业,气囊运送到位后机器人再退出,本申请可根据气囊的大小缩减或者增加机器人拖机的数量,实现灵活应用和精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588640A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311630999.3F16L101/10(2006.01)
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