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本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种紧凑型关节。其技术方案为：一种紧凑型关节，包括外壳，外壳内固定有电机定子，电机定子内设置有电机转子，电机转子内固定有转动轴，转动轴上设置有至少两个偏心轮，偏心轮外设置有内齿轮，偏心轮与内齿轮之间设置有滚针或柔性轴承，内齿轮外啮合有内齿圈，内齿轮的齿数少于内齿圈的齿数，内齿圈相对于外壳固定，内齿圈套设于电机转子内；所述外壳内转动连接有输出端盖，输出端盖上连接有若干销轴，内齿轮上设置有输出孔，销轴穿过输出孔，输出孔的直径大于销轴直径。本发明提供了一种轴向距离短、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588545A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311629112.9H02K7/10(2006.01)
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