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本发明公开了一种VR远程控制系统及物流搬运机器人,涉及物流搬运机器人技术领域。获取环境数据,构建虚拟环境模型;构建专用网络,用于数据传输;基于获取的环境数据对操控目标的行驶路径进行规划;建立任务优先级模型,每个操作目标均设置有与该优先级模型相适配的既定任务。本发明基于构建虚拟环境模型、行驶路径规划及设定的优先级模型的基础上创建VR控制场景,通过相关VR设备实现对物流搬运机器人的远程控制,只需在装货区和卸货区人工参与VR控制场景即可完成装货、运输及货物卸载,有效降低了人力消耗,提高了人员操作安全性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590855A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410071287.0B65G43/00(2006.01)
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