机械工程控制基础学习指导杨明课后参考答案.docx

第1章绪论

简答题

1.如图1-1所示，分析汽车驾驶人驾驶汽车过程中的反馈控制过程并画出其框图。

答:汽车驾驶人驾驶汽车过程中的反馈控制过程是一个简单的闭环控制系统。汽车驾驶人驾驶汽车希望汽车具有一定的理想状态(如速度，方向等)，人眼及神经感觉测出实际的行驶方向与期望的行驶方向之差，指挥四肢控制汽车的方向驱动，直到实际的行驶方向与期望的行驶方向一致，使汽车按预定的状态运动。此时，路面的状况等因素会对汽车的实际状态产生影响，使得汽车偏离理想状态，人的感觉器官感觉车子的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈的过程如图1-2所