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差速器壳毛坯自动化机器人打磨工作站夹具设计

摘要

铸件毛坯清理作业劳动强度大、环境恶劣、自动化程度低，是急需解决的工程难题。本文以某型号汽车差速器外壳铸造毛坯的清理作业自动化改造作为主要题目，展开研究和设计。通过查阅相关文献，了解国内外相关行业发展趋势及技术特点，分析多种自动化改造方案。最终确定使用六轴工业机器人配合转台，以机器人抓取工件靠近加工刀具的形式实现清理作业自动化。

本设计首先分析差速器壳体毛坯的清理打磨作业需求，了解工艺流程并选择打磨工具。以暴露待加工面、人工上料并粗定位和机器人抓取二次定位作为主要设计目标展开设计。本文的主要设计内容包括以下部分：（1）第一步对加工主