巡线无人机技术规格书2019.3.20.docxVIP

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伊犁永宁煤业化工有限公司

巡线无人机

技

术

规

格

书

编制人：

审批人：

伊犁永宁煤业化工有限公司巡线无人机技术规格书

一、项目简介及使用地点

永宁煤化35kV架空线因安装位置高，架空线日常巡检存在较大困难；山区海拔高低不平，冬季温度较低，架空线极易结冰从而影响矿井正常供电，为确保冬季供电安全，故需要购置一台无人机帮助巡视线路。使用地面海拔高度2000m以上，温度-40℃—40℃。

二、货物名称及供货范围

大疆御mavi2pro无人机（配全能配件包、专业4K超清航拍飞行器Mavic2专业版及128G卡、防水背包）。

三、主要部件（或设备）配置要求

1、专业版相机要求

影像传感器：1英寸CMOS、有效像素2000万

镜头：视角：77°、等效焦距：28mm、光圈：f/2.8-f/11、对焦点：1m至无穷远（带自动对焦）

ISO范围视频：100-6400，照片：100-3200（自动）、100-12800（手动）

快门速度：电子快门：8-1/8000s

最大照片尺寸：5472×3648

照片拍摄模式：单张拍摄、多张连拍（BURST）：3/5张

自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长

定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒RAW：5/7/10/15/20/30/60秒）

录像分辨率：4K:3840×216024/25/30p

视频最大码率：100Mbps

色彩模式：Dlog-M(10bit)，支持HDRvideo(HLG10bit)

支持文件系统：FAT32（≤32GB）exFAT（32GB）

图片格式：JPEG/DNG(RAW)

视频格式：MP4/MOV(MPEG-4AVC/H.264,HEVC/H.265)

2、飞行器相关要求

起飞重量：“御”Mavic2Pro:907g

对角线轴距：354mm

最大上升速度：5m/s（S模式）、4m/s（P模式）

最大下降速度：3m/s（S模式）、3m/s（P模式）

最大水平飞行速度（海平面附近无风）：72km/h（S模式）

起飞海拔高度：4000m以上

最长飞行时间（无风环境）：30分钟以上（25km/h匀速飞行）

最长悬停时间（无风环境）：30分钟以上

最大续航里程（无风环境）：18km（50km/h匀速飞行）

最大抗风等级：5级风

最大可倾斜角度35°（S模式）、25°（P模式）

最大旋转角速度：200°/s

工作环境温度：-40°C-40°C

工作频率：2.400-2.483GHz、5.725-5.850GHz

发射功率（EIRP）：2.400-2.4835GHz、FCC：≤26dBm?、CE：≤20dBm?SRRC：≤20dBm、MIC：≤20dBm、5.725-5.850GHz、FCC：≤26dBm?CE：≤14dBm、SRRC：≤26dBm

GNSS：GPS+GLONASS

悬停精度：垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS正常工作时）

水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS正常工作时）

机载内存：8GB

3、感知系统要求

感知系统类型：全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）

前方：精确测距范围：0.5至20m、可探测范围：20至40m

有效避障速度：飞行速度≤14m/s、视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方：精确测距范围：0.5至16m、可探测范围：16至32m、有效避障速度：飞行速度≤12m/s、视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方：精确测距范围：0.1至8m

下方：有效测量高度：0.5-11m、可探测范围：11至22m

左右：可探测范围：0.5至10m、有效避障速度：飞行速度≤8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

遥控距离：7km以上。

避障感知：能够多方向避障。

4、充电器

输入：100-240V，50/60Hz，1.8A

输出：电池接口：17.6V?3.41A或17.0V?3.53A

USB接口：5V?2A

电压：17.6±0.1V

额定功率:大于等于60W

5、APP/图传

图传方案：OcuSync2.0

移动设备：AppDJIGO4

实时图传质量：遥控器：720p@30fps/1080p@30fps、DJI飞行眼镜：720p@30fps/1080p@30fps、DJI飞行眼镜竞速