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汽轮机振动故障诊断与分析
一、振动基础知识
构成一个确定性振动有三个基本要素:即振幅A,频率f(ω)和相位φ,即使在非确定性振动中,有时也包含有确定性振动。简谐振动:
单自由度系统的自由振动,能用正弦函数或余弦函数表示的振动。
mxkx0
x
2x0
n
k
n m
x(t)Acos(
n
t)
旋转轴的振动:
假设转子中部有一不平衡重量Q,所处半径为r,可以将Q、r看作分布在一段2h长度上的分布载荷。如果用转轴的偏心距U(s)来表示这种不平衡,则:
Qr
U(s)mg.2h
S在其他各点
O
ShSSh
1 1
式中:m为转轴单位长度的质量,S表示沿轴方向的位置,将Q、r
引起的偏心U(s)按振型进行展开,则可得:
s 2s 3s
U(s)A
1
sin
Asin
L 2
Asin
L 3 L
k1
Asinns
n L
式中:A1、A2、A3……An为各阶振型系数,可以用求取傅里叶系数的方法求得:
A
Sh
1
Qr n 2Qr L n s h
sin sds cos s 1
n L Shmg2h L mg2hLn L s h
1
2Qr
[cosn(S
h)cosn(S
1
h)]
mg2hn L 1 L 1
4Qr
sinnS
n
Sin h
mg2hn L 1 L
m Im弓
\ 。区+?l氐
\、、、上“,,,,,./
主
振幅A(Amplitud I II
偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模凸
频率f (Frequency)
描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。
周期T=lIf 为每振动一次所需的时间,单位为秒。圆频率OJ=2叮为每秒钟转过的角度,单位为弧度/秒初相角0 (lnitialphase)
描述振动在起始瞬间的状态。
匾 振动位移(Displacement) •位移、速度、加速度都是
.x = Asin(叮 +o) 同频率的简谐波。
匾速度0/elocity) .三者的幅值相应为A、A卧
v=dx
=Amsin(cot+(fJ+ —) A记
2
.加也度(Accelera on)
.相位关系:加速度领先速
a =d2
1d t2
x2
A,co2 sin(mt
+cp+兀)度909 ; 速度领先位移90气
我们经常用到的一个振动测量参数Vrms为速度有效值,Vrms≈0.707v也称速度均方根,因为它最反映振动的强烈程度,所以又称振动烈度。Vrms≈0.707v。
ωt+φ为相位。相位(phase)是对于一个波,特定的时刻在它循环
中的位置,相位描述信号波形变化的度量,通常以度(角度)作为单位,也称作相角。当信号波形以周期的方式变化,波形循环一周即为360°
实际工作中我们测量的相位是一个以键相脉冲为参考点的一个角度,目前大多仪器是如此定义的:振动高点相对与键相脉冲的角度差。
前暨放大器x(t)
0
相位角
旋转方向
振动分析基本图形
波形图
名称
形 名称 波 形
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价诰探动`了
合成寰减振动
从V 妇AA\I\._
周期振动
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冲击过程 ^
曝,.
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合成振动
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窄带随机
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振动趋势图
振动与时间的关系,揭示振动故障的发展过程。相关趋势图,振动与相关运行参数的关系。
益阳电厂3号机7瓦振动异常
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