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基于单片机自动跟随小车的设计与制作

摘要

随着现代工业的发展，科学水平的不断进步，国民生活水平的提高，人们对无人驾驶作业的需求越来越强，自动跟随是一门十分重要的技术。自动跟随小车是一种基于对周围环境进行探测和分析并进行目标跟随的轮式驱动小车。其实际应用于比赛场的跟随拍摄车辆、自动跟随行李箱、无人控制智能消防灭火车等。本文以自动跟随小车的设计与实现作为主要研究课题，采用STC89C52单片机作为系统的控制核心芯片，利用红外线传感技术及跟随行技术设计自动跟随小车，可以实现对移动目标的准确跟踪，帮助携带物品，解放人们的双手。

GPS具有无辐射，技术成熟稳定，并且定位范围覆盖全面等优点。但