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建筑钢结构焊接的机器人化技术应用;;引言;;;;钢结构焊接机器人系统组成;;焊接电源是提供焊接能量的关键设备,钢结构焊接机器人通常采用数字化焊接电源,具有能量密度高、焊接稳定性好、适应性强等优点。;传感器;;钢结构焊接机器人关键技术;利用三维图形程序进行机器人运动轨迹的模拟和仿真;;;;钢结构焊接机器人化技术应用案例;;;;;钢结构焊接机器人化技术发展趋势与挑战;随着焊接工艺和机器人技术的不断发展,钢结构焊接机器人化技术正朝着高效化的方向发展,实现更快速、更精确的焊接作业。;;;结论与展望;;;THANKS
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