自己程序调试步进电机讲解.pdfVIP

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衰减设置:现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法,将相电流按正弦波相切得到

的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减,否则得话就会出

现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速

时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现大、噪音高等问题。低速时选择快衰

减就会导致电机无力严重时会出现定位。通俗点讲就是这个用来设置电机的工作

稳定性的。

我再详细讲下吧,比如整步的时候电机运行速度快,就要选快衰减

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