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本发明公开了一种传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，建立逻辑地图计算模型，在所述逻辑地图计算模型中使用几何计算方法，并再根据业务类型将计算方法分为两段式计算和三段式计算。本发明解决了现有依赖过往经验或取任务的起始点和终止点之间的坐标差数据作为最短行驶距离的问题，提高了准确性、灵活性和实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117575449A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311585801.4
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人上海振华重工（集团）股份有限公司
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