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本申请实施例提供一种割草机清洁方法、割草机、自移动设备、系统及基站。其中,所述方法包括:在第一位置处充电;其中,充电电流由所述割草机对接的基站提供;充电过程中,监测满足清洁条件的触发事件;响应于监测到的所述触发事件,移动至第二位置;其中,从所述第一位置移动至所述第二位置的过程,所述割草机与所述基站均处于对接状态;在所述第二位置处,向所述基站发送启动信号,以使基站启动清洁模式,对所述割草机进行清洁。本申请实施例提供的方案,可实现对割草机的自清洁;在监测到满足清洁条件的触发事件后,通过增设割草机从第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117561867A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202210940158.1H04N23/55(2023.01)
(22)申请日2022.08.
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