一种应用于高压输电线作业的自动上线机器人.pdfVIP

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2024-02-21 发布于北京
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一种应用于高压输电线作业的自动上线机器人.pdf

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本发明公开了一种应用于高压输电线作业的自动上线机器人，包括机器人主体、行走单元、作业单元、红外上线监测单元、飞行器以及控制单元；机器人主体包括承载底座、固定在承载底座上方的第一支撑架以及固设在承载底座下方的第二支撑架；行走单元安装于机器人主体上，作业单元安装于第一支撑架一侧；红外上线监测单元包括固定在承载底座上并用于监测机器人自动上线状态的两红外光电传感器；飞行器固定在第二支撑架上，控制单元固定在机器人主体上。本发明提供一种具有多种功能的高压输电线作业机器人，通过设置飞行器和红外上线监测单元，使

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117578268A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311579740.0

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人国网福建省电力有限公司福清市供

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