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本发明公开了一种间歇式控速空间展开机构,包括外壳;以及转接组件,其与弹簧铰链相连;传动组件,具有输入端和输出端,通过所述输入端与所述转接组件相连;控速组件,所述控速组件能够控制所述弹簧铰链的展开速度。本发明无需改变现有弹簧铰链结构,使铰链的连续转动转变为间歇性运动,使得展开铰链锁定冲击力大幅降低;在传动组件中使用了谐波传动机构代替多级齿轮组,实现增加转速减小扭矩的功能,简化了传动轮系组成,降低了加工和装配难度;使用谐波传动机构取代多级齿轮组,能够抑制控速机构启动时的因为轮齿背隙的存在产生的短暂自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117570104A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311536147.8F16H49/00(2006.01)
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