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本发明公开了一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法,所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备,所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置,所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置,本发明的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转,进而对准地面端设备,并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去,此时,地面端设备的控制器在接收到坐标后,通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动,进而对准机载天线,使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107505953A
(43)申请公布日
2017.12.22
(21)申请号20171
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