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本申请涉及智能悬挂机械系统的技术领域,尤其是涉及一种带机械臂的物料转运装置,其包括轨道结构、机械臂、支撑框架和吊装结构。轨道结构包括水平方向的X轴轨道、垂直架设在X轴轨道上且沿X轴轨道水平运行的Y轴轨道;机械臂的一端可移动设置在Y轴轨道上;支撑框架用于支撑轨道结构,支撑框架包括立柱、钢轨和中心梁,中心梁垂直设置在钢轨上,立柱与中心梁固定且用于支撑中心梁,以使中心梁和钢轨架设于轨道结构的上方,且钢轨的长度方向与X轴轨道的长度方向平行;吊装结构的一端与X轴轨道固定,吊装结构的另一端与钢轨固定,以使X
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117566583A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311545293.7
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人深圳市高捷力科技
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