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工业机器人工作站简介-阶段性测试〔一〕
一、判断题
1.ABB是世界领先的机器人制造商，其总部位于美国纽
约。〔〕
2.2005年ABB公司在上海成立机器人研发中心，并建
成了机器人生产线。〔〕
3.机器人的用途有：弧焊、点焊、搬运喷漆、切割、涂
胶等〔〕
4.ABB机器人的编程方式有离线编程和在线编程〔〕
5.工业机器人购进后，如果它的开动率不高，不但使用
户投入的资金不能起到再生产的作用，而且很可能因过保修
期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。〔〕
6.ABB机器人有机械系统、控制系统和反应系统三大重
要局部组成〔〕
7.机械系统即为机器人本体，是机器人的支承根底和执
行机构，包括基座、臂部、控制系统〔〕
8.驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置。〔〕
9.IRB120机器人是5自由度的垂直串联型机器人
〔〕
10.IRB120机器人是重复定位精度0.1mm〔〕
二、单项选择题
1.ABBIRB120的六自由度工业机器人〔以下简称
IRB120机器人〕，与其配套的机器人控制器型号〔〕
A.IRC5B.IRC6C.IRC7
D.IR10
2.ABBIRB120能到达最大距离为〔〕
A.0.58mB.6.01mC.0.57m
D.0.52m
3.下面气动设备是用来提供气动稳定压力的是〔〕
A.减压阀B.换向阀
C.气缸D.稳压泵
4.TCP点标定功能模块是用来〔〕
A.标定TCP点B.轨迹功能模块C.搬运D.码
垛
5.〔〕是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能
的主要因素
A.驱动系统B.控制系统C.感觉系统D.机
械系统
6.2021年ABB公司研制出当前全球首台真正意义上
可实现人机协作工作台机器人〔〕。
A．IRB120B.YuMiC.IRB140
D.IRB6
7.万一发生火灾，请使用〔〕
A.水
B.干粉灭火器
C.二氧化碳灭火器
D.泡沫灭火器
8.急停开关(E-Stop)不允许被〔〕
A.断开B.短接C.常闭
D.常开
9.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使
用〔〕键，停止运行。
A.E-StopB.电源开关C.TP开关
D.断开器
10.调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带
〔〕，以防他人误操作。
A.示教器B.控制器C.钥匙D.
平安手册
三、多项选择题
1.ABB机器人有〔〕、〔〕和〔〕三
大重要局部组成
A.机械系统B.控制系统C.驱动系统D.感
知系统
2.气压控制单元由〔〕、
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