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本申请涉及一种智能牵引机器人,包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部,车身主体包括主车体、侧车架,主车体具有上安装腔和下安装腔,电气系统集成于上安装腔,动力总成设置于下安装腔;主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成,轮轴总成的两侧分别连接有转轮,两侧转轮的外侧啮合有履带;动力总成包括四个驱动电机及传动装置,各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势,且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮,使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565985A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311869852.X
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人威海天特智能科技
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