机电一体化导论-全套PPT课件.pptx

机电一体化导论;引

言;;第1章概述;;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;第1章概述;机电一体化系统设计;第二章机电一体化系统

机械系统部件的选择与设计;机电一体化机械系统的特殊要求;在机电一体化机械系统设计中

的主要措施和手段;（3）选择合理（最佳）传动比，提高系统分辨率，减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能的提高系统的加速能力。

（4）尽可能地减小或消除传动误差和反转误差、减少支承变形，最终缩小反向四区误差。

（5）改进和合理设计支承件和机架结构，提高刚度、减少振动和噪音。;2.1机械传动部件的选择与设计;机械传动部件的作用和要求;2.2.齿轮传动机构;齿轮传动的种类和特点;2.2.2齿轮传动机构的设计;总传动比分配;【应用点评2-1】齿轮传动比的分配;齿轮传动间隙消除方法;1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除;2）轴向垫片齿侧间隙调整法;3）双片薄齿轮错齿齿侧间隙调整法;.斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除

;斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除

2）轴向压簧调整;3.锥齿轮传动间隙的消除

1）周向压簧调整;2）轴向压簧调整;4．齿轮齿条传动间隙的消除 ;差动齿轮传动机构------行星差速变速器;3）谐波齿轮传动;谐波齿轮传动过程;谐波齿轮传动的特点;2.3挠性传动机构;2.3.1同步带传动机构;同步带分类;2）弧齿同步带;同步带传动的设计;钢带传动;钢带设计

;丝杠螺母机构传动形式与特点;（2）丝杠螺母机构传递运动的基本条件;（3）丝杠螺母机构的特点;;丝杠螺母机构差动传动的工作原理;2.1.3滚珠丝杠传动部件;（2）滚珠丝杠传动的特点;（3）滚珠丝杠副的典型结构类型;单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点;2）按滚珠的循环方式分类：

内循环方式和外循环方式两类。

a）内循环方式;b）外循环方式;螺旋管式外循环;3）消除轴向间隙的调整与预紧方式;滚珠丝杠的间隙调整与预紧;（3）选择滚珠丝杠副支承方式;a）单推——单推式结构形式;b）双推——简支式???构形式;c）双推——双推式结构形式;d）双推——自由式结构形式;【应用点评】滚珠丝杠传动机构结构形式的选择;滚珠丝杠副的支撑装置;导轨;导轨的结构;导轨的类型;导轨副的组合形式

1）双三角形组合导轨组合;2）矩形与矩形导轨组合;三角形导轨与矩形或平面导轨组合;4）燕尾形导轨与矩形导轨组合;导轨副材料的选择;导轨副间隙调整;滚动导轨副;滚动直线导轨的主要结构形式;【应用点评】直线滚动导轨副的选用;本章小结;课外作业：;第3章

机电一体化系统中常用传感器及其选用;引

言;引

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言;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;(1)高精度、高灵敏度、响应快、稳定性好、信噪比高；

(2)安全可靠、寿命长；

(3)对环境条件适应能力强；

(4)不易受被测对象(如电阻、磁导率)影响、不影响外部环境；

(5)便于与计算机连接；

(6)结构简单、体积小、重量轻，使用维护方便，功耗低、对整机的适应性好；

(7)低成本。;(1)量程的大小；

(2)被测位置对传感器的要求；

(3)测量方式（接触式或非接触式）；

(4)信号的输出方式；

(5)传感器的价格。;1)灵敏度

一般意义上认为，传感器的灵敏度越高就意味着传感器所能感知的变化量越小,即只要被测量有微小的变化，传感器就会有较大的输出。

但是，在确定传感器灵敏度指标时，仍需要考虑其它一些问题.;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;第4章

机电一体化系统的

典型执行部件;工程背景;选用思维

;4.1概述;;4.2液压执行部件;液压系统的组成;【应用点评】液压执行部件的应用

;4.2.1液压缸的类型和特点;;;2)单杆活塞缸

;2.柱塞缸

;【应用点评】液压缸的选择;4.2.2液压马达类型和主要参数;1.高速马达

;2.低速马达;2）摆线液压马达;3.液压马达的主要参数;（4）液压马达的流量

液压马达的流量分为理论流量和实际流量。

①理论流量。指马达在没有泄漏的情况下，单位时间内其密封容积变化所需输入的油液的体积，它等于马达的排量和转速的乘积。

②实际流量。指马达在单位时间内实际输入的油液的体积。由于存在着油液的泄漏，马达的实际输入流量大于理论流量;（5）功率

输入功率。液压马达的输入功率就是驱动马达