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本发明涉及一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法,属于煤矿开采环境安全监测技术领域。机器人包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块,其中,驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置,驱动装置上侧中部设置有监测装置,驱动装置、监测装置和无人机越障装置均连接有信号处理模块,信号处理模块和落地信息处理模块均设置于驱动装置上侧。本发明可通过遥控深入巷道危险区域,代替人工探测瓦斯浓度、风速、温度等基本参数,并实时监测矿井内部环境状况,同时,考虑到矿井内部环境复杂,空间有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572812A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410063332.8
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人山东科技大学
地址266590
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