现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdf

现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】

参考答案:

引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。

2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。

参考答案:

错误

3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函

数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（LinearQuadratic）问题。

参考答案:

错误

4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出

调节器问题。

参考答案:

正确

5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型

主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。

参考答案:

正确

6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特

别是状态空间方法作为主要的研究方法。

参考答案:

正确

7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用

严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

参考答案:

正确

8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研

究控制系统动态特性的主要方法。

参考答案:

错误

9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）

参考答案:

用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的

Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。_随机系统理论中的Kalman

滤波技术。

10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态

演变的趋势。

参考答案:

错误

11.系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条

件。

参考答案:

正确

12.从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态是否可由输入影响的问题“”。

参考答案:

错误

13.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不

完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.

参考答案:

正确

14.下面论述正确的是（）

参考答案:

李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定。_零平衡状态为大范围

渐近稳定的必要条件为，状态空间中不存在其它渐近稳定的平衡状态。

15.零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。

参考答案:

正确

16.零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。

参考答案:

错误

17.线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。

参考答案:

错误

18.系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。

参考答案:

正确

19.当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。

参考答案:

正确

20.已知系统的状态方程和输出方程分别为【图片】下面论述正确的是（）

参考答案:

该系统可以通过状态反馈镇定_若通过变换对系统进行按能控性结构分解，

则变换矩阵可选为：_系统是不完全能控的

21.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态

空间描述为（）

参考答案:

__

22.已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是（）

参考答案:

系统的能观测规范形实现为_若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的

极点配置到-1，-2，-3

23.解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个

输入都可单独地影响系统的每个输出。

参考答案:

正确

24.下面说法