- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统,方法包括:接收PLC控制器发送的伺服运动指令;将指令写入缓存器以缓存,复位计数器并启动自计数;使用竞争方式执行第一操作与第二操作;发送一帧数据;根据一帧数据控制所有机械手初始化到横向工作点;向PLC控制器发送所有机械手初始化完成的反馈信号;接收PLC控制器发送的控制机械手在滑道上移动零件的指令,并通过插补指令控制伺服驱动器驱动机械手进行工作;当机械手完成零件运送偏离滑道后,发送完成指令给PLC控制器;PLC控制器控制冲床下压对零件进行冲压;至此
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572817A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311655676.X
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人深圳市华科科技有限公司
地址5
您可能关注的文档
最近下载
- (康德卷)重庆市高2025届高三第一次联合诊断检 化学试卷(含答案).docx
- 应急预案分工图.docx VIP
- 答辩单个精子转录组学、基因组学特征及在男性不育诊断中的应用.ppt
- 专题一 如何读懂诗歌(二):揣摩细节信息-2024年高考语文古代诗歌阅读技巧(全国通用).pptx VIP
- 工业企业设计卫生标准GBZ1-2010.pdf
- 李智-国际传播(第二版)第八章 国际传播的受众.pptx VIP
- HGT 21544-2006 预埋件通用图.docx
- 广播电视学导论.ppt
- (康德卷)重庆市高2025届高三第一次联合诊断检数学试卷(含答案).docx
- 露天矿安全规程考试复习题.pdf VIP
文档评论(0)