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本发明开了一种基于OpenCL的散斑图像匹配方法,包括以下步骤:通过Census变换计算散斑图像的特征值,并利用特征值计算汉明距离;在已知汉明距离的情况下,通过半全局匹配算法来计算散斑图像之间的匹配聚合代价,利用匹配聚合代价计算散斑图像之间的视差数据;利用所得的匹配聚合代价进行亚像素计算;将上述方法编写为可供OpenCL使用的内核程序;初始化内核启动环境,执行程序,并从OpenCL内核中输出视差数据,释放资源。本发明方法利用OpenCL的并行化计算能力,对散斑匹配算法进行加速,在不影响散斑匹配精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112116641A
(43)申请公布日2020.12.22
(21)申请号202010953508.9
(22)申请日2020.09.11
(71)申请人南京理工大学智能计算成像研究院
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